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姓名：
朱银龙
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性 别:
男
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院 系：
机械电子工程学院
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行政职务：
副院长
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专业技术职称：
副教授
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任职年月：
2020.08
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最后学历：
博士研究生
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最后学位：
博士
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是否国务院学科评议组成员：
否
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任硕导年月：
2018.12
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任博导年月：
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是否院士：
否
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毕业院校：
南京航空航天大学
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毕业专业：
080202 机械电子工程
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毕业时间：
2012-10-01
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办公电话：
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E-mail：
ylzhu@njfu.edu.cn
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◇ ：学科信息
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学硕导师
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机械电子工程学院
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080200机械工程
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专硕导师
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机械电子工程学院
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085500机械
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学硕导师
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机械电子工程学院
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080202机械电子工程
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◇ 本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：
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1、软体机器人及控制技术 2、机器视觉及其应用 3、软体智能材料及其应用研究 4、机电系统检测与控制 欢迎有兴趣的同学报考。ylzhu@njfu.edu.cn
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◇ ：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
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| 论文题目 | 刊物名称 | 收录情况 | 卷期 | 排名 |
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PDMS/PTFE限制层材料软体机械手设计与性能试验
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农业机械 学报
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EI
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1
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基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器
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林业工程学报
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1
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四指软体机械手机械特性分析与抓取试验
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农业机械学报
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EI
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1
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一种带孔介电层结构柔性多维力传感器研究
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振动.测试与诊断
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EI
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1
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柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究
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农业机械学报
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EI
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1
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视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计
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林业机械与木工装备
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1
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Carbon Black PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi Directional Force Sensing
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Sensors
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SCI
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1
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Model Analysis and Experimental Investigation of Soft Pneumatic Manipulator for Fruit Grasping
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Sensors
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SCI
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1
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A Novel Wearable Soft Glove for Hand Rehabilitation and Assistive Grasping
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Sensors
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SCI
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1
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Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
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Sensors and Actuators A
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SCI
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1
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基于高分子聚合物的柔性传感器研究进展
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传感器与微系统
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4
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软体水果采摘机械手系统设计分析与试验
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林业工程学报
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4
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介电型电活性聚合物的发电特性研究
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机械强度
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1
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Capacitive flexible haptic sensor based on micro-cylindrical structure dielectric layer and its decoupling study
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Measurement
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SCI
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3
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于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器
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林业工程学报
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1
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◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
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| 名称 | 类别 | 出版单位 | 日期 | 排名 |
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机器人技术基础
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教材
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机械工业出版社
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2022-01-01
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2
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◇ ： 成果获奖情况
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◇ ：主持重大工程设计情况
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| 项目名称 | 任务来源 | 完成形式 | 完成日期 | 鉴定验收单位 | 主要结论 | 排名 |
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◇ ：目前承担的主要项目
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| 项目名称及下达编号 | 项目类别 | 项目来源 | 起讫时间 | 科研经费(万元) | 本人承担任务 |
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高交互安全性软体机械手关键技术研究
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自然基金
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省（自治区、直辖市）项目
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2019至今
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4
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介电弹性体水下合成射流柔性驱动机构研究
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高技术
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企、事业单位委托项目
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2018-2022
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8
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基于介电型电活性聚合物（DEAP）的电子皮肤研究
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自然基金
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国家自然科学基金项目
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2014-2016
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24
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基于介电弹性体的柔性触觉传感器研究
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自然基金
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省（自治区、直辖市）项目
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2013-2016
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20
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介电弹性体触觉传感技术研究
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自然基金
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中央、国家各部门项目
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2014-2016
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5
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柔性触觉传感技术研究
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自然基金
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省（自治区、直辖市）项目
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2013-2016
|
3
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软体机器人在农林产品中的应用
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自然基金
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省（自治区、直辖市）项目
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2017-2021
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15
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轧辊探伤自动化装备研发
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企事业合作
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企、事业单位委托项目
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2023-2025
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40
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