研究生导师介绍（招生说明：2023年上岗招生，博士生导师）
姓名： 姚嘉凌 性 别: 男  院 系： 汽车与交通工程学院
行政职务： 专业技术职称： 教授 任职年月： 2016.09
最后学历： 最后学位： 博士 是否国务院学科评议组成员： 否
任硕导年月： 2010.06 任博导年月： 2019.9 是否院士： 否
毕业院校： 南京林业大学 毕业专业： 080203 机械设计及理论 毕业时间：
办公电话： E-mail： yjlcqf@njfu.edu.cn
◇ ：学科信息
导师类别招生学院招生专业
学硕导师 机械电子工程学院 080204车辆工程
学硕导师 汽车与交通工程学院 082304载运工具运用工程
专硕导师 汽车与交通工程学院 086100交通运输
学博导师 机械电子工程学院 080200机械工程
学硕导师 机械电子工程学院 080200机械工程
◇ 本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：

       目前主持国家自然科学基金面上项目、江苏省自然科学基金和江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目等课题。曾主持和参与纵横向课题20多项、教改项目10多项，授权发明专利5项，第1作者学术论文40多篇，其中被SCI、EI收录10多篇，主编教材1部，指导大学生参加创新项目及竞赛多项。主要研究方向：车辆系统动力学与控制、智能无人车辆、车辆主动安全与控制、车辆及其零部件设计与优化等，主要内容如下：

1. 车辆系统动力学与控制

       研究车辆底盘系统的运动学/动力学特性、相互作用规律及建模方法，研究车辆底盘系统动力学的线性和非线性动力学特性、稳定性问题及变化规律，研究采用现代控制理论、人工智能和机器学习技术进行车辆系统的控制和集成研究，研究新型智能悬架和其他新型底盘系统的动力学和控制问题。

2. 智能无人车辆

       研究无人车辆的智能环境感知、传感信号处理和融合，路径规划和路径跟踪；研究无人驾驶及网联车辆环境下的车辆动力学及其控制问题；采用虚拟现实技术、硬件在环、实车试验等方法进行仿真和试验研究。

3. 车辆主动安全与控制

       研究车辆转向、悬架、驱动、制动等系统对操纵稳定性的影响及控制问题，针对越野、林用、军用车辆及无人驾驶环境，研究车辆的操纵稳定性、机动性、防侧翻能力的动力学及其控制问题。

4. 车辆及零部件设计与优化

       采用现代设计理论、优化理论和技术、电磁理论、磁流变技术等理论和方法进行汽车及其零件的设计研究，重点设计新型智能悬架系统及零部件。

个人网页：https://jty.njfu.edu.cn/szdw/20230327/i269634.html
◇ ：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称收录情况卷期排名
Automobile active tilt based on active suspension with H∞ robust control Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering SCI 1
Controlling the vertical shift of an isolated body based on the vibration of nonlinear systems with asymmetric damping forces Meccanica SCI 1
车用新型旋转式磁流变减振器的设计与仿真 机械设计与制造 1
基于剪切式磁流变减振器的车辆侧倾与平顺性协调控制 工程设计学报 1
Automobile active tilt control based on active suspension Advances in Mechanical Engineering SCI 1
HMM与神经网络相结合的车辆侧翻预警研究 机械设计与制造 1
Lateral stability control based on the roll moment distribution using a semiactive suspension Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering SCI 1
基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究 机械强度 1
基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制 汽车工程 EI 1
基于车载导航的半主动悬架路况协调控制 机械强度 1
A novel semi-active suspension design based on decoupling skyhook control Journal of Vibroengineering SCI 1
Development of a Sliding Mode Controller for Semi-active Vehicle Suspensions Journal of Vibration and Control SCI 1
基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制 汽车技术 1
Composite Control and Co-simulation in In-wheel Motor Electric Vehicle Suspension The Open Automation and Control Systems Journal EI 1
Research on Model Predictive Control for Automobile Active Tilt Based on Active Suspension Energies SCI 1
Research and application of a new method for adjusting the vehicle body height PLOS ONE SCI 1
Analysis of a novel methodology for shifting an isolated body based on nonlinear system vibration Journal of Vibration and Control SCI 1
Vehicle height control based on active suspension with permanent magnet synchronous linear motor Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering SCI 1
Path-Tracking Control Strategy of Unmanned Vehicle Based on DDPG Algorithm Sensors SCI 1
利用非对称阻尼切换控制车体升降的车高求解研究 振动与冲击 EI 2
Hybrid model predictive control on lifting and dropping vehicle body via asymmetric damping adjustment Vehicle system dynamics SCI 1
◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
汽车试验学 教材 中国林业出版社 2013-08-01 第1
汽车车载网络技术原理与应用 教材 国防工业出版社 2012-03-01 第2
汽车运用工程 教材 中国林业出版社 2013-11-01 第3
◇ ： 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名


◇ ：主持重大工程设计情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名

◇ ：目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
基于强非线性系统振动利用的汽车主动倾摆机理与控制研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2020/1/1-2023/12/31 60 主持人
基于新型大阻尼磁流变阻尼器的车辆主动倾摆机理与控制研究 自然基金 省（自治区、直辖市）项目 2018.07-2021.06 10 主持人