研究生导师介绍（招生说明：2025年上岗招生，）
姓名： 姚嘉凌 性 别: 男  院 系： 汽车与交通工程学院
行政职务： 专业技术职称： 教授 任职年月： 2016.09
最后学历： 最后学位： 博士 是否国务院学科评议组成员： 否
任硕导年月： 2010.06 任博导年月： 2019.9 是否院士： 否
毕业院校： 南京林业大学 毕业专业： 080203 机械设计及理论 毕业时间：
办公电话： E-mail： yjlcqf@njfu.edu.cn
◇ ：学科信息
导师类别招生学院招生专业
学硕导师 机械电子工程学院 080204车辆工程
学硕导师 汽车与交通工程学院 082304载运工具运用工程
专硕导师 汽车与交通工程学院 086100交通运输
学博导师 机械电子工程学院 080200机械工程
学硕导师 机械电子工程学院 080200机械工程
◇ 本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：

主持国家自然科学基金面上项目、省自然基金面上项目、入选江苏省级人才项目，主持及参与其他纵横向课题30多项、教改项目10多项，获军队科技进步三等奖1项，授权发明专利20多项，实用新型专利7项，第一作者学术论文50多篇，被SCI收录20多篇，受国际出版社CRC Press邀请撰写专著1部。主要研究方向如下：

1. 车辆系统动力学与控制

研究车辆底盘系统的运动学/动力学特性、相互作用规律及建模方法，研究车辆底盘系统动力学的线性和非线性动力学特性、稳定性问题及变化规律，研究采用现代控制理论、人工智能和机器学习技术进行车辆系统的控制和集成研究，研究新型智能悬架和其他底盘系统的动力学和控制问题。

2. 智能无人车辆

研究无人车辆的智能环境感知、传感信号处理和融合，路径规划和路径跟踪；研究无人驾驶及网联车辆环境下的车辆动力学及其控制问题；采用虚拟现实技术、硬件在环、实车试验等方法进行仿真和试验研究。

3. 电机式主动悬架技术

研究电机本身的设计、优化及控制，旋转或直线电机应用到悬架系统后的主动悬架系统集成控制，电机式主动悬架的平顺性控制，姿态控制，能量回收等问题。

4. 车辆及零部件设计与优化

采用现代设计理论、优化理论和技术、电磁理论、新材料和新方法进行汽车及其零件的设计研究，重点设计新型智能悬架系统及零部件。

个人网页：https://jty.njfu.edu.cn/szdw/azc/js/20200628/i175597.html
◇ ：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称收录情况卷期排名
Automobile active tilt based on active suspension with H∞ robust control Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering SCI 1
Controlling the vertical shift of an isolated body based on the vibration of nonlinear systems with asymmetric damping forces Meccanica SCI 1
Research on Model Predictive Control for Automobile Active Tilt Based on Active Suspension Energies SCI 1
Research and application of a new method for adjusting the vehicle body height PLOS ONE SCI 1
Analysis of a novel methodology for shifting an isolated body based on nonlinear system vibration Journal of Vibration and Control SCI 1
Vehicle height control based on active suspension with permanent magnet synchronous linear motor Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering SCI 1
Path-Tracking Control Strategy of Unmanned Vehicle Based on DDPG Algorithm Sensors SCI 1
利用非对称阻尼切换控制车体升降的车高求解研究 振动与冲击 EI 2
Hybrid model predictive control on lifting and dropping vehicle body via asymmetric damping adjustment Vehicle system dynamics SCI 1
A novel method of vehicle height control utilizing semi-active actuator Mechanical Systems and Signal Processing SCI 1
Nonlinear model predictive control for trajectory-planning and tracking based on tilting technology to achieve vehicle obstacle avoidance Vehicle System Dynamics SCI 2
Hybrid model predictive control for vehicle trajectory tracking with integrated attitude adjustment Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering SCI 2
Nonlinear model predictive control of vehicle trajectory tracking using tilting technology Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering SCI 1
Model Predictive Control for Trajectory Planning Considering Constraints on Vertical Load Variation Electronics SCI 2
◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
汽车试验学 教材 中国林业出版社 2013-08-01 第1
汽车车载网络技术原理与应用 教材 国防工业出版社 2012-03-01 第2
汽车运用工程 教材 中国林业出版社 2013-11-01 第3
Raising and Lowering Vibration Isolator via Asymmetric Damping Adjustment: Application in Vehicle Height and Posture Control 专著 CRC Press, Taylor & Francis Group 2025-02-27 第1
◇ ： 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名


◇ ：主持重大工程设计情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名

◇ ：目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
基于强非线性系统振动利用的汽车主动倾摆机理与控制研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2020/1/1-2023/12/31 60 主持人
基于新型大阻尼磁流变阻尼器的车辆主动倾摆机理与控制研究 自然基金 省（自治区、直辖市）项目 2018.07-2021.06 10 主持人