本人主要从事智能汽车感知定位方法研究，特别是在复杂动态场景下的感知定位。

自动驾驶技术正处于从特定道路测试示范向场景大规模应用的关键节点，在地下停车场、隧道、交叉路口等城市交通常见场景以及港口矿山等复杂作业场景仍存在长尾问题。2022年，《北京自动驾驶车辆道路测试报告》中分析人工接管的原因，表明定位异常与感知错漏是导致的交通事故的最大两个原因。

本人在研究智能汽车感知定位过程中主要利用多传感器融合SLAM、高精度地图辅助、车车协同与车路协同等多种手段，采用3D计算机视觉技术、深度学习技术与数学模型相结合的方式，在深度挖掘场景特性的同时提升算法普适性，解决复杂动态场景下智能汽车感知定位问题。

主持参与过国家重点研发计划2项、国家自然科学基金3项、省厅级项目多项。近5年发表SCI、EI、国际会议等高水平论文10余篇，包括JCR一区期刊《IEEE TVT》、《IEEE TIM》以及国际会议TRB、IV、ITSC等，获得国家发明专利、实用新型专利3项。担任《IEEE TITS》、《IEEE TVT》、《IEEE TIM》与IV、ITSC等多个国际期刊与会议审稿人。与东风汽车、宇通客车、中建三局、中南设计院、鄂州机场、武汉工控、光庭科技、小驴机器人、港迪科技等公司合作开发过井工矿/港口集卡、园区物流机器人、隧道建图机器人、船舱作业机器人等多项横向项目。