研究生导师介绍(招生说明:2026年上岗招生,)
姓名王书友 性 别:  院 系机械电子工程学院
行政职务 专业技术职称讲师 任职年月2024年07月
最后学历博士研究生 最后学位博士 是否国务院学科评议组成员
任硕导年月2024.11.06 任博导年月 是否院士
毕业院校中国矿业大学 毕业专业080202 机械电子工程 毕业时间2022年06月
办公电话 E-mailwsycumtqsy@163.com
:学科信息
导师类别招生学院招生专业
专硕导师 机械电子工程学院 085500机械
学硕导师 机械电子工程学院 080200机械工程
本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平:

1. 个人简介

2022年于中国矿业大学获得博士学位,2022.07-2024.06在上海交通大学机械工程博士后流动站任职博士后/助理研究员,现任职南京林业大学机械电子工程系讲师。主要研究方向是基于智能材料磁流变液的机器人关节柔顺执行器研究,致力于解决其结构设计、电磁建模与运动控制方面的基础问题。主持国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项、南京林业大学水杉英才高层次人才基金1项。以第一作者/核心作者在《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Transportation Electrification》、《Mechanism and Machine Theory》等国际著名期刊发表学术论文7篇,授权发明专利一项。

2. 主要研究方向介绍

针对目前机器人关节执行器难以实现刚柔共济的局限性,聚焦磁流变执行器应用于人机交互柔顺驱动与传动中的关键科学问题,开展人机交互磁流变执行器的优化设计方法与磁滞补偿控制研究。旨在突破现有工业机器人执行器难以兼顾低控制功耗、高力矩输出、宽刚度调节以及快响应速度等方面综合性能需求的技术瓶颈,满足现有工业机器人高精度运动控制和高柔性碰撞接触的发展需求,推动工业机器人向安全化、柔顺化与智能化方向发展。

欢迎力求上进、态度端正、持之以恒的同学报考我的研究生!

:近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称收录情况卷期排名
Dynamic Anlytical Model Containing Eddy-Current Effects for Response time of Magnetorheological Clutch IEEE-ASME Transactions on Mechatronics(中科院1区TOP) SCI 1
An Enhanced Magnetic Equivalent Circuit Model for a Magnetorheological Clutch Including Nonlinear Permeability, Flux Fringing and Leakage IEEE Transactions on Transportation Electrification(中科院1区TOP) SCI 1
An ADRC-based triple-loop control strategy of shipmounted Stewart platform for six-DOF wave compensation Mechanism and Machine Theory(中科院1区TOP) SCI 1
A dynamic analytical model on electrical circuit response of magnetorheological clutch Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science SCI 1
Design, experiment, and performance analysis of magnetorheological clutch with uniform magnetic field distribution along the radial direction for tension control Review of Scientific Instruments SCI 1
磁流变离合器非线性迟滞特性分析与建模 中南大学学报(自然科学版) SCI 1
Development of Water-cooling Transmission Device for Magnetorheological Fluid Journal of Magnetics SCI 1
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名


:主持重大工程设计情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
磁流变柔顺关节执行器动力学建模与变刚度控制方法研究(博士后面上基金) 自然基金 中央、国家各部门项目 2022-2024 8
基于智能材料磁流变液的共融机器人关节柔顺执行器研究(水杉英才启动金) 自然基金 学校自选项目 2024-2027 20
面向人机交互的磁流变柔顺执行 器优化设计方法与磁滞补偿控制研究(国自然青年基金) 自然基金 国家自然科学基金项目 2023.01-2026.12 30