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姓名：
陈勇
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性 别:
男
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院 系：
机械电子工程学院
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行政职务：
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专业技术职称：
教授
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任职年月：
2008.06
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最后学历：
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最后学位：
博士
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是否国务院学科评议组成员：
否
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任硕导年月：
2002.06
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任博导年月：
2009.05
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是否院士：
否
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毕业院校：
南京林业大学
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毕业专业：
0802 机械工程
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毕业时间：
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办公电话：
85427146
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E-mail：
chenyongjsnj@163.com
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◇ ：学科信息
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学硕导师
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机械电子工程学院
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081100控制科学与工程
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专硕导师
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机械电子工程学院
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085406控制工程（2024新增）
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◇ 本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平：
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（1）机电一体化。研究工业、农业机械人，以及其它机械化、自动化装置。
（2）测控技术与智能系统。研究基于嵌入式微处理器的智能测控系统；旋转机械故障诊断等。
（3）三维信息处理与图像识别。双目立体视觉、光栅投影三维高精度测量等。
（4）机械设计与仿真。进行机床、专用设备的设计与制造等。
近年，相关研究在国内外发表多篇高水平学术论文，并获得授权国家发明专利多项。 |
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◇ ：近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
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| 论文题目 | 刊物名称 | 收录情况 | 卷期 | 排名 |
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除草机器人机械臂逆向求解与控制
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农业工程学报
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EI
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2009
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通讯
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Intra-row weed recognition using plant spacing information in stereo images
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ASABE Annual International Meeting
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EI
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2013
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1
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Tea Flushes Identification Based on Machine Vision for High-quality Tea at Harvest
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Applied Mechanics and Materials
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EI
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2013
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通讯
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High-quality Tea Flushes Detection under Natural Conditions Using Computer Vision
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JDCTA
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EI
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2012
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通讯
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An Investigation of Excitation Method for Torsional Testing of a Large-Scale Steam Turbine Generator
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Journal of Vibration and Acoustics.Transactions of the ASME.
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EI SCI
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2004
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唯一
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农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析
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机器人
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EI
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2010
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通讯
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基于ADMAS的农田信息采集机器人仿真分析
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系统仿真学报
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EI
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2011
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通讯
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基于模糊控制的除草机器人自主导航
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机器人
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EI
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2010
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通讯
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除草机器人减震悬架越障性能分析
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农业机械学报
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EI
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2013
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通讯
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◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
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| 名称 | 类别 | 出版单位 | 日期 | 排名 |
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测试技术
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教材
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高等教育出版社（普通高等教育十一五国家级规划教材）
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2009-05-01
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参编
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◇ ： 成果获奖情况
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| 成果名称 | 颁奖部门 | 等级 | 完成日期 | 证书号 | 排名 |
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农田信息采集机器人本体研制
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省部
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优秀论文
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省级优秀硕士论文
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指导教师
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基于模糊控制的除草机器人自主导航
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其他
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优秀论文
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F5000（中国精品科技期刊顶尖学术论文）
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通讯
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An Investigation of Excitation Method for Torsional Testing of a Large-Scale Steam Turbine Generator
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校厅
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二等奖
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南京市自然科学优秀学术论文奖
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1
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◇ ：主持重大工程设计情况
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| 项目名称 | 任务来源 | 完成形式 | 完成日期 | 鉴定验收单位 | 主要结论 | 排名 |
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花木苗圃除草机器人研究
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验收
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教育部留学回国人员科研基金
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通过
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1
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轻型农业机器人
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验收
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美国农业部
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通过
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参加
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滚筒洗衣机脱水进入时间缩短
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验收
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企业合作项目
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通过
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1
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农田作业机器人关键技术与装备研发（2011BAD20B07）
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中央、国家各部门项目
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验收
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十二五国家科技支撑计划项目
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通过
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参加
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基于直接施药方法的设施农业除草机器人研究
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验收
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人事部留学回国人员科技活动择优资助项目
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通过
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1
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除草机器人关键技术研究（BZ2005044）
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验收
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江苏省科技厅国际合作项目
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通过
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1
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智能化采茶技术及关键设备研究开发（BE2011345）
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省（自治区、直辖市）项目
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验收
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江苏省科技支撑计划项目
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通过
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参加
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◇ ：目前承担的主要项目
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| 项目名称及下达编号 | 项目类别 | 项目来源 | 起讫时间 | 科研经费(万元) | 本人承担任务 |
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立体仓储系统中子母车智能调度控制策略研究
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企事业合作
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企、事业单位委托项目
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2014-2015
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主持
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果蔬茶类收获机械（中国农业科学院科技创新工程项目）
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高技术
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中央、国家各部门项目
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2014-2015
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参加
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设施园艺清洁高效生产配套装备研制与产业化示范（2014BAD08B04）
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高技术
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中央、国家各部门项目
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2014-2016
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参加
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