研究生导师介绍(招生说明:2025年上岗招生,)
姓名李鹏 性 别:  院 系汽车与交通工程学院
行政职务 专业技术职称副高级 任职年月
最后学历 最后学位博士 是否国务院学科评议组成员
任硕导年月 任博导年月 是否院士
毕业院校南京航空航天大学 毕业专业082304 载运工具运用工程 毕业时间
办公电话025-85428593 E-maildawan007@njfu.edu.cn
:学科信息
导师类别招生学院招生专业
专硕导师 汽车与交通工程学院 086100交通运输
学硕导师 汽车与交通工程学院 082304载运工具运用工程
本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平:

 

  

研究领域涉及AI+机器人(无人车、eVTOL)、AI+载运工具(车辆与飞行器)模拟与仿真、AI+货物配载与规划等。

其他信息详见https://webvpn.njfu.edu.cn/webvpn/LjIwMS4xNjkuMjE4LjE2OC4xNjc=/LjIwMy4xNjkuMjIzLjEwMi4xNjIuMTU5LjIwMi4xNjguMTQ3LjE1MS4xNTYuMTczLjE0OC4xNTMuMTY1/szdw/azc/fjs/20200628/i175884.html
:近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称收录情况卷期排名
A Novel Aerodynamic Modeling Method Based on Data for Tiltrotor evtol Appl. Sci. SCI 2
An Obstacle Avoidance Trajectory Planning Methodology Based on Energy Minimization (OTPEM) for the Tilt-Wing eVTOL in the Takeoff Phase World Electr. Veh. J. EI 2
一种基于NARX神经网络的纵向飞行动力学建模方法 飞行力学 3
A Novel Methodology of Calculating the Human-machine Interactive Force for a Head-neck Exoskeleto Journal of Mechanical Science and Technology SCI 1
Switched Motion Cueing Algorithm for Flight Simulator Upset Prevention and Recovery Training IOP Conference Series Materials Science and Engineering EI 2
Research on staggered stacking pattern algorithm for port stacking robot Journal of Coastal Research SCI 1
Improving Head Orientation Prediction with Electromyography Signals in a Virtual Reality Flight Simulator 2015 4th National Conference on Electrical, Electronics and Computer Engineering EI 2
量化六自由度并联机构工作空间的六维超椭球体计算方法及其应用 航空学报 EI 1
The generalized interactive force calculation for the helmet mounted display with the 6URHS parallel manipulator 2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge EI 1
头盔显示器伺服系统动平台参数辨识 交通运输工程学报 EI 1
三维货物装箱问题的研究进展 铁道科学与工程学报 1
动态环境下AGV避障轨迹规划问题研究 重庆理工大学学报(自然科) 2
一种6URHS头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析 科学技术与工程 2
求解非标准货物货机群装载问题的启发式搜索算法 科学技术与工程 2
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统 专著 科学出版社 2018-11-30 1
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
国防科学技术进步一等奖,飞机起落架关键性能分析、试验与控制技术,国防科学技术进步一等奖 5
中国专利优秀奖,可移动撞击平台的落震试验装置 2
民用航空科学技术进步二等奖,机务CBT技术研究与开发 6
江苏省机械工程学会科技二等奖,交通撞击过程行人颅脑冲击伤演化规律及其损伤机理基础研究 2
南京市第十二届自然科学优秀学术论文三等奖,头盔伺服系统动平台参数辨识方法 1
国家发明专利,基座铰点位置可自动调节六自由度头颈部柔性外骨骼系统 1
国家发明专利,一种具有故障后自动横向避让行走装置的仓储AGV 1
国家发明专利,一种基于机器视觉和车载网络的绿色驾驶员交流系统 1
国家发明专利,基于表面肌电信号的虚拟现实头盔减负随动系统及方法 2
国家发明专利,辆开门预警方法 2
国家发明专利,基于CFD技术的飞行器气动模型数据库的建立方法及装置 2
国家发明专利,一种空气动力学动导数解耦合测量的风洞试验装置 2
国家发明专利,一种消防飞机及其控制方法 2
国家发明专利,气动系数的确定方法、确定装置及存储介质 2
国家发明专利,气动模型的确定方法及装置、飞行模拟机及存储介质 2
国家发明专利,气动模型的矫正方法及装置、飞行模拟机及存储介质 2
国家发明专利,一种基于数值模拟的百叶格栅叶片外形设计方法 2


:主持重大工程设计情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
复杂工况下运输机群三维装箱问题关键技术研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2014-2017 25
头盔显示器助力跟踪系统的关键技术研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2013-2016 20
面向民航客机非正常状态改出训练的飞行模拟器体感模拟关键技术研究 自然基金 国家重点研发计划项目 2017-2019 40
基于人工智能的大型客机气动建模与超包线气动特性预测关键技术 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2022-2024 30
面向虚拟座舱仿真的虚拟现实头盔伺服系统关键技术研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2012-2014 25
低成本直升机训练器关键技术研究 攻关 国家重点研发计划项目 2019-2022 260
多系统模型仿真实时校正技术研究 企事业合作 企、事业单位委托项目 2022-2023 35