我国果园机械化水平低、部分环节技术装备缺乏，随着劳动成本的逐年上涨，制约了水果产业的可持续性发展。围绕果园机械化生产的薄弱环节开展研究，先后突破了果园施药气雾流场精准调控、柔性仿形疏花、宽深土层有机肥混施、组合式避障割草等技术难题，先后研发了“系列化果园风送喷雾机”、“全电动/全液压式果园多功能运载平台”、“果园自动避障割草机”、“成套 有机肥大流量条撒机与深松机”、“电动疏花器与三节臂柔性疏花机”等新型果园机械装备13种，其中 7 种进入了国家农机购置补贴目录。通过果园机械化关键技术装备集成应用， 构建了果园管理机械化技术体系，实现了示范果园综合机械化率提至 80%以上，每亩果园每年至少节本 800 元。形成的“果园全程机械化生产技术”入选了农业农村部和江苏省农业主推技术。研发的新型果园机械在雷沃重工、南通黄海药械、盐城悦达等公司实现了批量化。在全国累计推广开沟施肥机、疏花机、果园风送喷雾机等果园机械化关键装备 6000 余台，应用面积上亿亩，果园生产节本增效显著。连续5年主办全国果蔬茶生产机械化发展论坛、果园机械农机地头展、田间推广日等活动21场次，做大会报告30余次，培训基层技术人员千余人，为果农技能提升、企业产品推介、果园机械化技术推广做出了贡献。