招生方向：控制工程，控制理论与控制工程。长期从事机器人二维激光slam自主导航，三维激光点云数据处理，嵌入式系统设计，组合导航与室内高精度定位等领域的研究，具备丰富的理论及工程经验。

组合导航和slam技术是一切移动机器人实现自主行走的关键技术，也是无人驾驶的最关键技术。在各类移动智能机器人，如AGV，服务机器人，无人机，自动驾驶，扫地机器人等领域具有广阔的应用空间。基于slam技术的各类机器人导航应用在未来二十年内将会有一个大的爆发。此方向读研后需要对c++以及ROS系统编程深入掌握。

激光点云处理算法，能够根据激光雷达/扫描仪获得的物体的2维/3维点云坐标，对目标物体进行识别，分类等。与图像数据处理算法有近似之处，但相比图像识别，基于点云的物体识别不易受环境光照变化的影响，定位更为准确。目前已广泛应用于自动驾驶、零件表面的缺陷检测、机械臂的精确抓取，slam等。此研究方向读研后需要对python或c++语言，经典模式识别算法和深度学习算法深入掌握。

嵌入式系统设计是一切自动化产品和控制系统实现的基础，也是社会对自动化和电子类专业人才的主要需求领域。要求学生硕士毕业时具备良好的嵌入式系统设计能力，对ARM系统和数模电路，C/c++语言编程深入掌握。