研究生导师介绍
姓名姚嘉凌 性 别:  院 系汽车与交通工程学院
行政职务 专业技术职称教授 任职年月2016.09
最后学历博士毕业 最后学位博士 是否国务院学科评议组成员
任硕导年月2010.06 任博导年月 是否院士
毕业院校南京林业大学 毕业专业080203 机械设计及理论 毕业时间
办公电话13813803621 E-mailjialingyjl@163.com
:学科信息
导师类别招生学院招生专业
硕士生导师 机械电子工程学院 080204车辆工程
硕士生导师 汽车与交通工程学院 082304载运工具运用工程
硕士生导师 汽车与交通工程学院 085222交通运输工程
本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平:

       担任中国汽车工程学会悬架技术分会委员,江苏省机械工程学会摩擦学委员会委员,2015年被定为江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象,2014年被评为校优秀青年科技工作者。2010-2012年在吉林大学汽车工程学院进行博士后研究,2013-2014年在美国弗吉尼亚理工大学机械工程系访学一年,2018-2019年在美国克莱姆森国际汽车研究中心访学一年。主持参与纵横向课题20多项、教改项目10多项,获军队科技进步三等奖1项,授权发明专利5项,第1作者学术论文40多篇,其中被SCI、EI收录10多篇,主编教材1部,指导大学生参加创新项目及竞赛多项。主要研究方向:

 1. 车辆系统动力学与控制

       本方向主要研究车辆底盘系统的动力学特性及相互作用规律,着眼于无人驾驶和新能源汽车对汽车底盘系统的要求,进行系统的运动学和动力学分析、建模、优化、仿真和试验。

2. 半主动悬架智能控制

       研究以可调阻尼和弹性元件为作动器的车辆电控悬架系统的控制和开发,研究设计新型的作动器,采用现代控制理论和算法设计控制器,采用数值仿真、数学软件和多体动力学软件的联合仿真、硬件在环试验等方法进行系统的仿真和试验。

3. 汽车及其零部件设计与优化

       采用现代设计理论和方法进行汽车及其零件的设计、仿真和优化,采用CAD/CAE进行数值化设计,采用优化软件进行设计和优化的集成。重点研究底盘系统、悬架系统、轮胎的设计和优化集成。

4. 汽车电子控制技术等

       采用优化理论和现代控制理论、仿真、试验的方法研究汽车各个系统的控制和集成。目前主要研究的底盘控制系统有:主动和半主动悬架系统、车辆电子稳定系统、线控转向系统、四轮转向系统、制动防抱死系统、防侧翻系统等。



 

 

:近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
Development of a Sliding Mode Controller for Semi-active Vehicle Suspensions Journal of Vibration and Control 国外 EI SCI
A novel semi-active suspension design based on decoupling skyhook control Journal of Vibroengineering 国外 EI SCI
基于车载导航的半主动悬架路况协调控制 机械强度 国外
Research on A Composite Polynomial Model for Magnetorheological Damper Advanced Materials Research 国外 EI
基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制 汽车技术 国外
车辆半主动悬架模型参考滑模控制 农业机械学报 国外 EI
Semi-active Suspension System Design for Quarter-car Model using Model Reference Sliding Mode Control Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety. December 13-15, 2006, Shanghai, China 国外 EI ISTP December 13-15, 2006 第一
多项式模型磁流变减振器半主动悬架滑模控制 系统仿真学报 国外
汽车半主动悬架系统发展状况 汽车工程 国外
汽车发动机怠速抖动机理研究 公路交通科技 国外
气缸功率变化对发动机振动的影响 南京林业大学学报(自然科学版) 国外
Lateral stability control based on the roll moment distribution using a semiactive suspension Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering 国外 EI SCI
Composite Control and Co-simulation in In-wheel Motor Electric Vehicle Suspension The Open Automation and Control Systems Journal 国外 EI 2015, 7, 996-1001 第一
基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究 机械强度 国外
基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制 汽车工程 国外 EI
HMM与神经网络相结合的车辆侧翻预警研究 机械设计与制造 国外
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
汽车电工实用技术手册 专著 江苏科学技术出版社 2005-01-10 参编
汽车试验学 教材 中国林业出版社 2013-08-01 主编(唯一)
汽车车载网络技术原理与应用 教材 国防工业出版社 2012-03-01 副主编
汽车运用工程 专著 中国林业出版社 2013-11-01 参编
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
汽车四分之一模拟悬架试验台(授权发明专利) 1
汽车四分之一模拟悬架系统及减振器特性综合试验台(实用新型) 1
2010年江苏省汽车工程学会第九届学术年会优秀论文一等奖 省部 一等奖 其他 第一
磁流变减振器复合多项式模型及模型建立方法(授权发明专利) 1
一种磁流变减振器(授权发明专利) 1
基于大阻尼力磁流变半主动悬架的汽车主动倾摆控制方法(授权发明专利) 1
军队科学技术进步三等奖:96(A)式主战坦克高射机枪遥控系统 3


:主持重大工程设计情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
车辆半主动悬架智能控制器研究 结题 南京林业大学 结题 负责人
车辆模拟悬架及减振器特性综合实验系统 结题 南京林业大学 三等奖 负责人
汽车半主动悬架实时控制实验系统 结题 南京林业大学 结题 负责人
汽车微机系统多通道实时数据检测与信号仿真控制系统 结题应用 江苏省教育厅 结题 第2
分数导数理论在动力学及控制问题中的应用研究 结题 南京林业大学 结题 第3
基于北斗卫星信号的外辐射源多目标定位跟踪方法研究 国家自然科学基金项目 结题 国家自然科学基金委 结题 第3
全路况导航连续协调的汽车半主动悬架控制研究 中央、国家各部门项目 结题 中国博士后科学基金委 结题 负责人
智能型磁流变式汽车双质量飞轮扭振 减振器的设计理论与应用研究 国家自然科学基金项目 结题 国家自然科学基金委 结题 第3
基于车载导航的磁流变半主动悬架全路况连续协调控制 省(自治区、直辖市)项目 结题 江苏省教育厅 结题 负责人

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
省“六大人才高峰”项目:基于智能轮胎的阻尼半主动悬架刚度调节侧向稳定性控制机理(JXQC-005) 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2015.10-2019.9 5.00
省自然基金:基于新型大阻尼磁流变阻尼器的车辆主动倾摆机理与控制研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2018.10-2021.9 10.00