研究生导师介绍
姓名尤晶晶 性 别:  院 系机械电子工程学院
行政职务 专业技术职称副教授 任职年月2018-07
最后学历博士毕业 最后学位博士 是否国务院学科评议组成员
任硕导年月2017-09 任博导年月 是否院士
毕业院校南京航空航天大学 毕业专业080202 机械电子工程 毕业时间
办公电话 E-mailyoujingjing251010@126.com
:学科信息
导师类别招生学院招生专业
硕士生导师 机械电子工程学院 080203机械设计及理论
本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平:

研究方向:1. 并联机器人       2. 并联式六维加速度传感器

 主持  2015-01-01至2017-12-31  国家自然科学基金(青年):适用于跌倒检测的并联式六维加速度传感器基础理论研究  25 万元

提出了6-6、9-3、12-6三种构型的台体型正交并联机构,并将其设计成三种类型的机器人、六维加速度传感器;进一步地,从机构学、运动学、动力学方面进行了研究,着重解决了构型设计、自由度、耦合度、正向运动学、协调方程、解耦算法、误差自补偿、故障自诊断、参数辨识、结构优化等问题。目前,正在对无奇异工作空间、故障自修复、容错解耦、性能表征等问题进行攻关。

:近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名


:主持重大工程设计情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
适用于跌倒检测的并联式六维加速度传感器基础理论研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2015-01-01至2017-12-31 25.00