研究生导师介绍
姓名姜树海 性 别:  院 系机械电子工程学院
行政职务所长 专业技术职称副教授 任职年月2006.08
最后学历博士毕业 最后学位博士 是否国务院学科评议组成员
任硕导年月2007.06 任博导年月 是否院士
毕业院校东北林业大学 毕业专业 毕业时间2000/9/19
办公电话13062554138 E-mailjiangshuhai2000@163.com
:学科信息
导师类别招生学院招生专业
硕士生导师 机械电子工程学院 081101控制理论与控制工程
硕士生导师 机械电子工程学院 080202机械电子工程
硕士生导师 机械电子工程学院 085201机械工程
硕士生导师 机械电子工程学院 085210控制工程
本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平:

机械电子工程学科:

    机器人技术、机电一体化方向:
 
    主要开展机器人系统设计,机器人机构学,机器人机构学建模与仿真等研究。目前正在开展码垛搬运机器人系统研究,多足仿生机器人研究。.以上开展的相关研究,对工业机器人核心技术、农林业特种机器人,减灾救援技术装备等具有重要的理论和实际意义。
 
控制科学与工程学科:
 
    目前在控制理论与控制工程和检测技术与自动化装置两个二级学科开展机器人学方面的研究。
 
    机器人控制技术:目前开展码垛搬运机器人运动控制技术、关节型机器人控制技术、机器人控制理论与方法,智能控制技术,和多足仿生机器人的控制,以及机器人检测与控制技术等研究。
 
    自动检测与控制系统:主要开展码垛搬运机器人物料检测、定位与控制机器人检测与控制,涉及传感检测及多传感器信息融合,目标物检测与识别以及多智能体等研究.
 
    目前开展的研究在工业机器人核心技术国产化,在减灾救援技术装备等领域具有重要的理论与实际意义和广阔的应用前景。
:近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
Vision Inspection and Image Segmentation of Hedge Pruning Mobile Robot The 10th International Conference on Intelligent Technologies, InTech'09 国内 EI 10 第一
The Design of Motion Principles and Kinematics Analysis of Hedge Pruning Robot The 10th International Conference on Intelligent Technologies, InTech'09 国内 EI 10 第一
The Vision Inspection and Three-dimensional reconstruction with the target compound of Hedge Pruning Mobile Robot The 10th International Conference on Intelligent Technologies, InTech'09 国内 EI 10 第一
Vision Inspection and Image Segmentation of Hedge Pruning Mobile Robot The 10th International Conference on Intelligent Technologies, InTech'09 国内 EI 10 第一
Kinematics Modeling and Analysis of Intellectualized Peeling Centering and Grasping Wood Robot 2009 International Conference on Modeling, Simulation and Optimization,cmso'2009 国外 ISTP 1 第一
Mathematical Description and Centering Test of Intellectualized Peeling Centering and Grasping Wood Robot 2009 International Conference on Modeling, Simulation and Optimization,cmso'2009 国外 ISTP 1 第一
Terminal Trajectory Description of the actual log centering of Intellectualized Peeling Centering and Grasping Wood Robot 2009 International Conference on Modeling, Simulation and Optimization,cmso'2009 国外 ISTP 1 第一
林业机器人的发展现状 东北林业大学学报 国内 37(12) 第一
机器人竞赛与大学生素质创新教育 森林工程 国内 25(6) 第一
多通道传感器供电电源设计 森林工程 国内 25(6) 通讯作者
机器人研究中的虚拟现实技术 计算机应用研究 国内 28 通讯作者
基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真 计算机仿真 国内 29(9) 通讯作者
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
智能型伐根清理机器人 省部 二等奖 科技进步奖 XXXX 15
旋切智能定心上木机器人 省部 二等奖 科技进步奖 XXXX 11
胶合板单板干燥微机自动控制系统 省部 二等奖 科技进步奖 XXXX 3
基于竞赛项目驱动的大学生素质创新教育实践研究 校厅 二等奖 其他 0000 1
机器人竞赛与机电系统创新平台建设项目 校厅 三等奖 其他 0000 1
院士基金科技进步奖 校厅 三等奖 其他 0000 1


:主持重大工程设计情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
智能型伐根清理机器人 验收与鉴定 863计划智能机器人主题专家组 国内领先 15
旋切智能定心上木机器人 验收与鉴定 863计划智能机器人主题专家组 国际先进 11
胶合板单板干燥微机自动控制系统 验收 吉林省科学技术委员会 国内先进 3
微型整枝机研制 验收 吉林省科学技术委员会 国内先进 1
机器人竞赛与机电系统创新平台建设 验收 南京林业大学 优秀 1
机器人竞赛与光机电一体化创新平台建设 验收 南京林业大学 优秀 1
中国机器人大赛 验收 南京林业大学 优秀 1
六足减灾救援机器人虚拟样机研究 结题 江苏省教育厅 国内领先 2(导师)

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
多功能移动智能机器人系统实现的研究 高技术 2003- 20.00 主持
仿生可重构机器人设计与仿真 自然基金 2012 0.00 指导导师
小型无人机林火监测与扑救指挥系统关键技术引进(国家948项目) 高技术 中央、国家各部门项目 2013-2016 50.00 主持之一
码垛搬运机器人关键技术 高技术 其他 2013 50.00 主持
码垛搬运机器人 企事业合作 2012 40.00 主持
六足减灾救援仿生机器人 高技术 2009 3.00 指导教师
关节型机器人 企事业合作 2014 30.00 主持
仿生机器人设计与控制 高技术 省(自治区、直辖市)项目 2014 0.00 指导教师
森林火灾图像识别 高技术 省(自治区、直辖市)项目 2014 0.00 指导教师
仿生甲虫可重构机器人控制系统研究 高技术 2011 0.00 指导教师
仿生机器人系统研发(国家公益性行业科研专项重大项目) 高技术 中央、国家各部门项目 2014 191.00 主持之一