研究生导师介绍
姓名陈勇 性 别:  院 系机械电子工程学院
行政职务 专业技术职称教授 任职年月2008.06
最后学历博士毕业 最后学位博士 是否国务院学科评议组成员
任硕导年月2002.06 任博导年月2009.05 是否院士
毕业院校南京林业大学 毕业专业0802 机械工程 毕业时间
办公电话85427146 E-mailchenyongjsnj@163.com
:学科信息
导师类别招生学院招生专业
博士生导师 机械电子工程学院 080200机械工程
硕士生导师 机械电子工程学院 081102检测技术与自动化装置
硕士生导师 机械电子工程学院 085201机械工程
硕士生导师 机械电子工程学院 085210控制工程
硕士生导师 机械电子工程学院 080202机械电子工程
本人从事的主要研究方向的特点、意义及其水平:

(1)机电一体化。研究工业、农业机械人,以及其它机械化、自动化装置。

(2)测控技术与智能系统。研究基于嵌入式微处理器的智能测控系统;旋转机械故障诊断等。

(3)三维信息处理与图像识别。双目立体视觉、光栅投影三维高精度测量等。

(4)机械设计与仿真。进行机床、专用设备的设计与制造等。

近年,相关研究在国内外发表多篇高水平学术论文,并获得授权国家发明专利多项。

:近三年在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
除草机器人机械臂逆向求解与控制 农业工程学报 国内 EI 2009 通讯
Intra-row weed recognition using plant spacing information in stereo images ASABE Annual International Meeting 国外 EI 2013 1
Tea Flushes Identification Based on Machine Vision for High-quality Tea at Harvest Applied Mechanics and Materials 国外 EI 2013 通讯
High-quality Tea Flushes Detection under Natural Conditions Using Computer Vision JDCTA 国外 EI 2012 通讯
An Investigation of Excitation Method for Torsional Testing of a Large-Scale Steam Turbine Generator Journal of Vibration and Acoustics.Transactions of the ASME. 国外 EI SCI 2004 唯一
农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析 机器人 国内 EI 2010 通讯
基于ADMAS的农田信息采集机器人仿真分析 系统仿真学报 国内 EI 2011 通讯
基于模糊控制的除草机器人自主导航 机器人 国内 EI 2010 通讯
除草机器人减震悬架越障性能分析 农业机械学报 国内 EI 2013 通讯
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
测试技术 教材 高等教育出版社(普通高等教育十一五国家级规划教材) 2009-05-01 参编
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
农田信息采集机器人本体研制 省部 优秀论文 省级优秀硕士论文 指导教师
基于模糊控制的除草机器人自主导航 其他 优秀论文 F5000(中国精品科技期刊顶尖学术论文) 通讯
An Investigation of Excitation Method for Torsional Testing of a Large-Scale Steam Turbine Generator 校厅 二等奖 南京市自然科学优秀学术论文奖 1


:主持重大工程设计情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
花木苗圃除草机器人研究 验收 教育部留学回国人员科研基金 通过 1
轻型农业机器人 验收 美国农业部 通过 参加
滚筒洗衣机脱水进入时间缩短 验收 企业合作项目 通过 1
农田作业机器人关键技术与装备研发(2011BAD20B07) 中央、国家各部门项目 验收 十二五国家科技支撑计划项目 通过 参加
基于直接施药方法的设施农业除草机器人研究 验收 人事部留学回国人员科技活动择优资助项目 通过 1
除草机器人关键技术研究(BZ2005044) 验收 江苏省科技厅国际合作项目 通过 1
智能化采茶技术及关键设备研究开发(BE2011345) 省(自治区、直辖市)项目 验收 江苏省科技支撑计划项目 通过 参加

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
立体仓储系统中子母车智能调度控制策略研究 企事业合作 企、事业单位委托项目 2014-2015 主持
果蔬茶类收获机械(中国农业科学院科技创新工程项目) 高技术 中央、国家各部门项目 2014-2015 参加
设施园艺清洁高效生产配套装备研制与产业化示范(2014BAD08B04) 高技术 中央、国家各部门项目 2014-2016 参加